動(dòng)力電池制造朝著規(guī)?；?、自動(dòng)化、智能化趨勢(shì)發(fā)展，除了產(chǎn)線(xiàn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化之外，物流系統(tǒng)應(yīng)用AGV，也成為動(dòng)力電池現(xiàn)代化智能工廠(chǎng)的標(biāo)志性配置之一。

高工鋰電獲悉，動(dòng)力電池制造工序間的銜接日趨柔性化，產(chǎn)線(xiàn)到倉(cāng)儲(chǔ)的對(duì)接越來(lái)越緊密，尤其是對(duì)設(shè)備的對(duì)接、網(wǎng)絡(luò)的對(duì)接、數(shù)據(jù)的對(duì)接等，作為工序之間無(wú)縫銜接的重要載體，動(dòng)力電池企業(yè)對(duì)AGV系統(tǒng)也提出了更高的要求。

一位動(dòng)力電池企業(yè)工程負(fù)責(zé)人表示，在動(dòng)力電池產(chǎn)線(xiàn)AGV的應(yīng)用場(chǎng)景中，企業(yè)更為注重AGV定位的精準(zhǔn)度、與整體生產(chǎn)節(jié)拍的協(xié)調(diào)性、調(diào)度系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性。

值得警惕的是，當(dāng)前由于受到制造領(lǐng)域“無(wú)人車(chē)間”的概念吸引，大量資本涌入AGV市場(chǎng)，導(dǎo)致整個(gè)AGV行業(yè)出現(xiàn)了產(chǎn)品參差不齊、魚(yú)龍混雜的局面。

目前，動(dòng)力電池領(lǐng)域應(yīng)用AGV包括叉車(chē)式AGV、懸臂式AGV、輥筒式AGV、上下料AGV、系統(tǒng)組裝AGV、潛入牽引式AGV、頂升倉(cāng)儲(chǔ)式AGV等眾多類(lèi)型。

高工鋰電了解到，部分動(dòng)力電池倉(cāng)儲(chǔ)物流集成商將集成的AGV進(jìn)場(chǎng)運(yùn)用時(shí)，往往出現(xiàn)一些問(wèn)題。其中，AGV應(yīng)用問(wèn)題主要集中在三方面：一是運(yùn)行過(guò)程中的安全性；二是定位精準(zhǔn)度不及預(yù)期；三是AGV運(yùn)行的穩(wěn)定性。

因此，動(dòng)力電池作為對(duì)安全性、一致性、可靠性要求極高的特殊制造業(yè)，對(duì)于A(yíng)GV自動(dòng)線(xiàn)方案的設(shè)計(jì)以及供應(yīng)商的選擇顯得更為重要。

裝備巨頭入局AGV重要性

目前，以先導(dǎo)智能為代表的鋰電池行業(yè)裝備巨頭也在重視AGV的布局?；谠阡囯娭悄苎b備行業(yè)的深度扎根，公司在智能物流領(lǐng)域的技術(shù)底色也極為深厚。

與其他制造領(lǐng)域不同，鋰電行業(yè)AGV的應(yīng)用競(jìng)爭(zhēng)，更多是對(duì)鋰電行業(yè)技術(shù)工藝的深刻理解，亦是對(duì)技術(shù)、產(chǎn)品、應(yīng)用、服務(wù)等綜合實(shí)力的較量。其中包括頂層創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力、制造能力、客戶(hù)結(jié)構(gòu)、服務(wù)質(zhì)量以及品牌力等實(shí)力的比拼。

GGII認(rèn)為，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，動(dòng)力電池產(chǎn)線(xiàn)對(duì)自動(dòng)化、柔性化、無(wú)人化需求的提升，將拉動(dòng)AGV需求的增長(zhǎng)空間。鋰電裝備巨頭入局AGV，能在保證優(yōu)異品質(zhì)的同時(shí)，極大限度配合動(dòng)力電池產(chǎn)線(xiàn)效率提升，進(jìn)一步降低制造成本和人力成本。

對(duì)于擁有深耕智能物流數(shù)十年團(tuán)隊(duì)的先導(dǎo)智能來(lái)說(shuō)，其對(duì)鋰電制造產(chǎn)線(xiàn)AGV的應(yīng)用難題，有其獨(dú)特的解決方案和思路。

針對(duì)運(yùn)行過(guò)程中的安全性難題，先導(dǎo)智能的解決思路是，設(shè)備自帶安全掃描儀，障礙物自動(dòng)規(guī)避；一旦進(jìn)入設(shè)定區(qū)域，蜂鳴器報(bào)警；機(jī)械安全觸邊，遇到障礙時(shí)，提前停止，確保人機(jī)安全。

針對(duì)定位精準(zhǔn)度難題，先導(dǎo)智能的AGV倉(cāng)儲(chǔ)調(diào)度系統(tǒng)（ACS）支持與多層級(jí)管理系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，調(diào)度模型動(dòng)態(tài)搭配， ACS系統(tǒng)采用KM算法，算出多任務(wù)多AGV最佳匹配，最大化利用AGV進(jìn)行物料轉(zhuǎn)運(yùn)，系統(tǒng)可支持兼容調(diào)度100臺(tái)以上的AGV，在市場(chǎng)中處于領(lǐng)先地位。

針對(duì)AGV運(yùn)行的穩(wěn)定性難題，先導(dǎo)智能為了減少宕機(jī)概率，保證AGV的穩(wěn)定性，對(duì)車(chē)體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)嚴(yán)格校核和計(jì)算，模擬仿真，模擬機(jī)器運(yùn)行場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)了AGV與設(shè)備的精準(zhǔn)銜接和效率生產(chǎn)。

與此同時(shí)，為配合動(dòng)力電池產(chǎn)線(xiàn)的升級(jí)改造，先導(dǎo)智能可實(shí)現(xiàn)：當(dāng)生產(chǎn)布局產(chǎn)生變化后，能夠快速調(diào)整，無(wú)需增加多余的硬件設(shè)備，只需軟件調(diào)整即可。如AGV改造周期僅需1-4日，與物流線(xiàn)對(duì)比改造周期縮短8倍以上。

鋰電領(lǐng)域AGV系統(tǒng)實(shí)戰(zhàn)典范

作為鋰電智能裝備企業(yè)先進(jìn)典范，先導(dǎo)智能憑借在非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域深耕多年的經(jīng)驗(yàn)和先進(jìn)技術(shù)積累，力爭(zhēng)解決鋰電行業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中物料輸送的難點(diǎn)和痛點(diǎn)。

高工鋰電獲悉，先導(dǎo)智能采用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、AGV、自動(dòng)配送系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)、3D視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)等居多先進(jìn)的技術(shù)，融合“智能制造”“柔性制造”“智慧物流”等先進(jìn)理念，已經(jīng)為行業(yè)提供了一套套高度智能化、柔性化、自動(dòng)化的整線(xiàn)解決方案。

01

案例①：前工序段AGV系統(tǒng)

先導(dǎo)智能為頭部動(dòng)力電池提供智能物流整體解決方案，在鋰電池生產(chǎn)線(xiàn)前工序段引入高效穩(wěn)定的AGV系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)料卷的自動(dòng)運(yùn)輸功能。

在項(xiàng)目規(guī)劃初期，針對(duì)極卷輸送頻次高、車(chē)間空間狹小和人車(chē)混流等較為復(fù)雜的情況，先導(dǎo)智能與客戶(hù)進(jìn)行了包括設(shè)備間距、物流通道寬度設(shè)置等方面的深入交流，優(yōu)化空間利用，為客戶(hù)定制化設(shè)計(jì)安全節(jié)能、智能高效的精益生產(chǎn)物流體系，并通過(guò)合理規(guī)劃AGV運(yùn)行路徑，全面提升AGV作業(yè)效率，從根源上解決了現(xiàn)場(chǎng)人車(chē)混流帶來(lái)的擁堵風(fēng)險(xiǎn)。

與此同時(shí)，AGV兼容不同規(guī)格的料卷轉(zhuǎn)運(yùn)，在負(fù)載400kg情況下實(shí)現(xiàn)與料架自動(dòng)對(duì)接，先導(dǎo)智能采用獨(dú)特磁條感應(yīng)模式，既保證了磁感應(yīng)穩(wěn)定性，又保證了潔凈度。

02

案例②：懸臂式AGV難點(diǎn)突破

先導(dǎo)智能為國(guó)際一流鋰電池企業(yè)提供了方形鋁殼及圓柱電池的前段、中段、后段工藝的智能物流設(shè)備。

其中，懸臂式AGV自動(dòng)對(duì)接設(shè)備上料一直是鋰電行業(yè)的難點(diǎn)，從模切-卷繞段上料，行業(yè)一直采用的都是半自動(dòng)的AGV方案，甚至卷繞機(jī)上料或需人工上料。

先導(dǎo)智能采用了全自動(dòng)上料的懸臂式AGV，解決了行業(yè)難題。由于受限于場(chǎng)地，先導(dǎo)智能物流研發(fā)團(tuán)隊(duì)又定制開(kāi)發(fā)了全向行駛的AGV，實(shí)現(xiàn)了任意方向的移動(dòng)，使得場(chǎng)地的利用率達(dá)到最高。

03

案例③：模組/Pack AGV系統(tǒng)

先導(dǎo)智能作為國(guó)際一流的“智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商”，為國(guó)內(nèi)知名整車(chē)企業(yè)打造了動(dòng)力電池Pack裝配數(shù)字化智能車(chē)間。

此數(shù)字化智能車(chē)間由柔性化裝配主線(xiàn)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、機(jī)器人裝配系統(tǒng)、自動(dòng)輸送系統(tǒng)、小件揀選系統(tǒng)、AGV自動(dòng)配送系統(tǒng)、MES系統(tǒng)、倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)WMS、倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)WCS、AGV調(diào)度系統(tǒng)等組成。

傳統(tǒng)的PACK組裝線(xiàn)一直采用輸送線(xiàn)式組裝線(xiàn)，靈活性差、占地面積大，并且人工工位由于PACK較大及輸送線(xiàn)阻斷，導(dǎo)致人工作業(yè)困難。

先導(dǎo)智能采用了潛伏AGV牽引工裝車(chē)的柔性化裝配主線(xiàn)，AGV牽引臺(tái)車(chē)配合人工工位和機(jī)器人工位進(jìn)行裝配，解決了由于PACK大重導(dǎo)致人工裝配難、搬運(yùn)難的問(wèn)題，同時(shí)小件和模組配送采用AGV配送系統(tǒng)及自動(dòng)化輸送系統(tǒng)，整線(xiàn)柔性化、自動(dòng)化程度極高。

值得一提的是，目前先導(dǎo)智能AGV的市場(chǎng)領(lǐng)域覆蓋了鋰電行業(yè)、汽車(chē)行業(yè)、燃料電池行業(yè)及光伏行業(yè)?？蛻?hù)包含國(guó)內(nèi)外一流動(dòng)力電池企業(yè)、知名主機(jī)廠(chǎng)、燃料電池領(lǐng)先企業(yè)以及光伏大拿等。

作為智能制造主流趨勢(shì)下的市場(chǎng)風(fēng)口，AGV將承擔(dān)越來(lái)越重要的載體，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造前、中、后段的無(wú)縫銜接，為實(shí)現(xiàn)智能化、柔性化生產(chǎn)奠定基礎(chǔ)。