現(xiàn)今，隨著工業(yè)4.0的不斷推進和智能家居的蓬勃發(fā)展，智能化正在悄然改變著我們周圍的世界。而電機可以說是強大自動運轉(zhuǎn)技術的核心，小到電動玩具，電動家具，大到重型卡車，自動化車床，無處不在的電機讓生活變得更高效，而智能化又賦予了它們更精確的操作、更高的效率和更加人性化的控制。

其中，一體化電機憑借其機體積小，能量密度大，響應快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定，易實現(xiàn)智能化等特點，越來越得到市場的青睞。

MpS智能一體化電機

MpS最新推出的系列產(chǎn)品智能一體化電機驅(qū)動模塊--MMp7xxxxx，其板上不僅集成了帶位置傳感器的無刷直流電機控制器，三相橋功率級，還集成了MCU（微控制器）和電源管理芯片。MCU能夠確保電機根據(jù)其電流、位置和工作條件隨時做出反應。該系列模塊有兩種不同的尺寸設計，可分別適用于NEMA23標準的57mm無刷直流電機和NEMA17標準的42mm無刷直流電機。

預驅(qū)動芯片

MMp7xxxxx使用了MpSMp19XX系列預驅(qū)動芯片?？沙休d18v到70v間的輸入電壓，最高連續(xù)輸出功率可達188w。同時它還提供了電流采集方式和電路保護，為用戶的使用提供了安全保證。

角度傳感器

MMp7xxxxx上的無刷直流電機控制器Mp6570集成了MpS的MagAlpha角度傳感器。MagAlpha的輸出角度可用于角度反饋去完成無刷直流電機的閉環(huán)控制，以及完成對三相電流，電壓的空間矢量變換。

可編程MCU+控制模塊

MMp7xxxxx。MMp7xxxxx系列采用了FOC矢量控制，用戶可以根據(jù)需要選擇位置控制，速度控制或力矩控制。在位置和速度控制下MMp7xxxxx也支持脈沖和pWM模擬量輸入模式。

簡單易用的GUI

MpS的智能一體化電機驅(qū)動模塊完美地結(jié)合了全集成的硬件和人性化的軟件，具備高功率密度功率級、高分辨率電磁編碼器和獨有的封裝專利技術，模塊化的設計加之可編程的MCU和角度傳感器，使其成為智能電機驅(qū)動模塊的不二之選。

用戶只要將MMp7xxxxx模塊與上位pC連接，然后使用鼠標操作便可以通過MpS友好的用戶界面對控制模塊的每一個寄存器進行讀寫操作，以及完成對控制程序的升級和燒寫，用戶還可以選定特定的電機輸出量后觀察其在GUI窗口內(nèi)的實時波形進行調(diào)試。MpS的動態(tài)GUI可以讓實時硬件操作如同運行仿真一般簡便。